Harta pusaka boleh dibahagikan kepada dua jenis iaitu : 1. Harta Pusaka Berwasiat Wasiat bermaksud pengakuan yang dibuat oleh seseorang

Terdapat 4 institusi utama di Malaysia yang telah ditetapkan bidang kuasa masing – masing dalam mengendalikan urusan pembahagian harta pusak

Harta pusaka bermaksud harta peninggalan seseorang yang telah meninggal dunia dan boleh diwarisi ahli keluarganya serta yang lain.